目前，智能設(shè)備越來(lái)越流行，例如我們今天就能見(jiàn)到多功能智能電器、智能汽車(chē)等。而起重機(jī)的智能化，也有部分功能已經(jīng)普遍使用了，例如，如防搖擺、糾偏、同步、如高精度三維精準(zhǔn)定位、如自動(dòng)輕載高速、如制動(dòng)器故障自起、如低電壓自適應(yīng)、如幅度－載荷控制等等。這些功能，只需要較低的成本，都可以在變頻器上面實(shí)現(xiàn)。但是有部分行車(chē)的智能功能實(shí)現(xiàn)，需要一些成本，如CMS起重機(jī)管理系統(tǒng)、物聯(lián)網(wǎng)、塔機(jī)群控、如綜合信號(hào)監(jiān)測(cè)儀......

放眼國(guó)外，國(guó)外智能起重機(jī)早在精確定位和智能防擺方面技術(shù)有了很大的提升。在行車(chē)工作過(guò)程中，大、小車(chē)的加減速以及負(fù)載的提升、部件間的摩擦等，都會(huì)使得重物出現(xiàn)來(lái)回?cái)[動(dòng)，不僅影響了工作效率，還容易引發(fā)安全事故。因此需要維持行車(chē)的穩(wěn)定性且提高精準(zhǔn)性。

也有的國(guó)外起重機(jī)械企業(yè)將橋式起重機(jī)當(dāng)成一種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，創(chuàng)新研發(fā)消擺控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)控制。事實(shí)上，行車(chē)也是一種非線(xiàn)性系統(tǒng)，很多國(guó)外學(xué)者都是從這個(gè)方面去進(jìn)行控制方法的研究。其中成果之一的是通過(guò)采用輸入時(shí)滯濾波來(lái)降低起重機(jī)殘余振動(dòng)的影響。

國(guó)外的起重機(jī)械行業(yè)技術(shù)專(zhuān)家一般會(huì)通過(guò)運(yùn)用多種方式組合來(lái)實(shí)現(xiàn)控制，包括現(xiàn)代控制、模糊控制、非線(xiàn)性控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制等控制方式。

需要認(rèn)可的是，在國(guó)外智能行車(chē)在防撞方式也取得了不俗的成果。一般是利用紅外、激光、超聲雷達(dá)等方式測(cè)算距離，進(jìn)行處理以避免出現(xiàn)碰撞。研發(fā)紅外防撞裝置，對(duì)行車(chē)的保護(hù)系統(tǒng)進(jìn)行重新改良，借用紅外防撞裝置已達(dá)到防撞的目的，增加了安全作業(yè)系數(shù)，在實(shí)際應(yīng)用中取得了較好的效果。

我國(guó)在智能起重領(lǐng)域，雖說(shuō)一直在追趕國(guó)外的步伐，但是就效果來(lái)看，還是有距離的，相信日后一定會(huì)有更大的進(jìn)步！

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